机器人认知与拆装实训平台

是专为教育培训领域所设计的实训实操平台。平台由一台6轴轻型协作机器人为主体，分为机械臂关节组装测试单元、机器人检测实训单元和机器人控制系统单元三个功能区域。

机械臂关节组装测试单元可完成对机器人各关节轴电机、减速机、刹车系统、编码器、驱动控制电路系统等机械机构的认知和装配工艺实训，同时还可对驱动控制系统进行电路检测，程序烧写，电路接线等电气实训。

机器人检测实训单元可进行整机装配后的精度测量、测试、校准，轨迹标定运动测试等，量化教学结果，便于实训考核。

机器人控制系统单元将传统的箱体式控制器设计为悬挂式结构，可直观了解控制器内部控制元件种类及分布，深入控制原理。

智能制造技术综合实训平台

是专门针对当下智能制造领域关键技术而设计的技能培训与教学实训标准化设备，配套面向高端技能人才培养为目标的标准化课程体系与实训案例，采用模块化、开放式设计，平台主要由机器人基础实训平台、任务工装模块、复合机器人系统、仓储单元、软件系统组成。可为当下高端制造企业培养技能紧缺的行业人才，同时可对院校与科研院所智能制造专业人才培养提供有力支撑。

 通过平台设置相应的实训任务，可以实现工艺过程规划与仿真，工作站硬件装配及排障，MES部署与应用，执行层与设备层数据的互联互通，PLC与HMI程序的编写与调试，协作机器人、复合机器人、2D/3D视觉系统相关程序的编写及调试，通过数字孪生软件与实际设备硬件进行1:1数据交互，虚实联动，对实训设备进行运行过程监控与仿真。

机器人工具应用平台

是一台可展现并学习多种机器人自动化末端工具应用实操实训的平台，实训平台由6轴轻型协作机器人、工作台、快换工具模块，应用场景工具模块组成。

学生通过使用实训台不仅可以充分学习协作机器人的相关知识和操作技术，还能掌握机器人多种末端工具的安装和调试等应用方法。模块化应用场景可以针对教学和实际工具应用需求进行定制扩展。

智能柔性制造模块化实训平台

面向工业4.0的机器人实训基地建设，紧密围绕机器人与自动化类专业群的人才培养方案和实践教学体系，涵盖机器人本体、多种机器人末端工具、机器人视觉系统、生产线输送与控制系统、电气控制与PLC 系统、气压传动与控制系统、生产信息化管理系统等多专业领域，能够满足学生对于智能制造系统规划、生产线集成设计、MES软件应用、机器人应用、自动控制、机械电气设备装调和维护、工业布线、PLC应用、传感器应用、气动控制等多方面的实际需求，为机器人、机电、计算机、自动化等多数工科专业类的学生提供教学及实训平台。

机器人软件系统

机器人教学课程体系

课程体系针对不同院校的不同人才培养目标进行设置，人才培养标准参考智能机器人产业生态上下游企业不同的岗位需求，课程中融合了智能机器人、机械、电子、传感器、计算机软件、硬件和人工智能等众多先进技术，立足应用，支持创新。教学过程涉及多个学科交叉领域，实施机器人教学与创新实践整合，项目任务驱动、课题研究、实践探索、创意设计等形式开展，着力培养符合新时代机器人产业端岗位要求的复合型智能协作机器人技术技能人才。

实训室建设

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