DAQ采集

（-10~10VDC）通道：

96 （12位ADC 分辨率，最高 1Mbps 采样速率，多通道轮询最高 100Kbps 采样速率）

继电器通道：

48

直流电源：

24V/50A以上

数字IO通道：

16路输入; 8路输出

PWM通道：

4

CAN通讯接口：

2

LIN通讯接口：

1

三轴按键运动机构：

1